郑国作对。时周襄王（姬郑）之十四年（-638）春三月，郑文公（姬捷）如楚行朝礼，宋襄公（子兹父）闻之大怒，遂起倾国之兵，亲讨郑罪，使上卿公子目夷辅世子王臣居守。目夷谏曰：“楚、郑方睦，宋若伐郑，楚必救之。此行恐不能取胜，不如修德待时为上。”大司马公孙固亦谏。襄公怒曰：“司马不愿行，寡人将独往！”固不敢复言，遂出师伐郑。襄公自将中军，公孙固为副，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾（音兹）守等皆从行。
谍人报知郑文公（姬捷）。文公大惊，急遣人告急于楚。楚成王（芈熊恽）曰：“郑事我如父，宜亟救之。”成得臣进曰：“救郑不如伐宋。”楚成王曰：“何故？”得臣对曰：“宋公被执，国人已破胆矣。今复不自量，以大兵伐郑，其国必虚。乘虚而捣之，其国必惧。此不待战而知胜负者也。若宋还而自救，彼亦劳矣。以逸制劳，安往而不得志耶？”（致人而不致于人，兵家之上策也。）楚王以为然。即命得臣为大将，斗勃副之，兴兵伐宋。宋襄公（子兹父）正与郑相持，得了楚兵之信，兼程而归，列营于泓水（河南柘[音这]城西北）之南以拒楚。成得臣使人下战书。公孙固谓襄公曰：“楚师之来，为救郑也。吾以释郑谢楚，楚必归。不可与战。”襄公曰：“昔齐桓公兴兵伐楚，今楚来伐而不与战，何以继桓公之业乎？”（动不动要学齐桓，自家却连香臭还不省得，可笑，可叹。）公孙固又曰：“臣闻‘一姓不再兴’。天之弃商久矣，君欲兴之，得乎？且吾之甲不如楚坚，兵不如楚利，人不如楚强。宋人畏楚如畏蛇蝎，君何恃以胜楚？”襄公曰：“楚兵甲有余，仁义不足。寡人兵甲不足，仁义有余。（不知前日劫盟时，何不以仁义脱祸？）昔武王虎贲三千，而胜殷亿万之众，惟仁义也。（又比到武王，越发是天外奇想。）以有道之君，而避无道之臣，寡人虽生不如死矣。”乃批战书之尾，约以十一月朔日，交战于泓阳。（泓水之南。）命建大旗一面于辂车，旗上写“仁义”二字。（若单只理会“杀身成仁，舍身取义”八字，则宋襄可称圣贤。但不知圣贤可是这等死法耳？）公孙固暗暗叫苦，私谓乐仆伊曰：“战主杀而言仁义，吾不知君之仁义何在也？天夺君魄矣，窃为危之！吾等必戒慎其事，毋致丧国足矣。”至期，公孙固未鸡鸣而起，请于襄公（子兹父），严阵以待。（既有仁义，又要严阵做什么？司马迂矣。）
且说楚将成得臣屯兵于泓水（河南柘[音这]城西北）之北，斗勃请“五鼓济师，（济，渡也。）防宋人先布阵以扼我。”得臣笑曰：“宋公专务迂阔，（他分明是仁义，你却说他迂阔，胡说。）全不知兵。（虽不知兵，却知仁义，比你强多哩。）吾早济早战，晚济晚战，何所惧哉？”天明，甲乘始陆续渡水。公孙固请于襄公曰：“楚兵天明始渡，其意甚轻我。今乘其半渡，突前击之，是吾以全军而制楚之半也。若令皆济，楚众我寡，恐不敌，奈何？”襄公（子兹父）指大旗曰：“汝见‘仁义’二字否？寡人堂堂之阵，岂有半济而击之理？”公孙固又暗暗叫苦。（自有仁义二字作助兵神咒，急做甚也。）须臾，楚兵尽济。成得臣服琼弁，结玉缨；绣袍软甲，腰挂雕弓，手执长鞭，指挥军士，东西布阵，气宇昂昂，旁若无人。公孙固又请于襄公曰：“楚方布阵，尚未成列，急鼓之必乱。”襄公（子兹父）唾其面曰：“咄！汝贪一击之利，不顾万世之仁义耶？寡人堂堂之阵，岂有未成列而鼓之之理？”公孙固又暗暗叫苦。（这等叫苦，只是未知仁义二字之妙耳。）
楚兵阵势已成，人强马壮，漫山遍野，宋兵皆有惧色。襄公（子兹父）使军中发鼓，楚军中亦发鼓。襄公自挺长戈，带著公子荡、向訾守二将，及门官之众，（守门之官，领兵从驾。）催车直冲楚阵。得臣见来势凶猛，暗传号令，开了阵门，只放襄公一队车骑进来。（有了仁义，便不怕他不放进来。）公孙固随后赶上护驾，襄公已杀入阵内去了。只见一员上将挡住阵门，口口声声叫道：“有本事的快来决战！”那员将乃斗勃也。公孙固大怒，挺戟直刺斗勃，勃即举刀相迎。两下交战，未及二十合，宋将乐仆伊引军来到，斗勃微有著忙之意。恰好阵中又冲出一员上将蒍氏吕臣，接住乐仆伊厮杀。公孙固乘忙，觑个方便，拨开刀头，驰入楚军。斗勃提刀来赶，宋将华秀老又到，牵住斗勃，两对儿在阵前厮杀。公孙固在楚阵中，左冲右突。良久，望见东北角上甲士如林，围裹甚紧，疾驱赴之。正遇宋将向訾守，流血被面，急呼曰：“司马可速来救主！”（神咒为何不灵，吾甚疑之。）公孙固随著訾守，杀入重围，只见门官之众，一个个身带重伤，兀自与楚军死战不退。原来襄公（子兹父）待下人极有恩，所以门官皆尽死力。楚军见公孙固英勇，稍稍退却。公孙固上前看时，公子荡要害被伤，卧于车下，“仁义”大旗，已被楚军夺去了。（怪道杀不过，原来仁义灵符被他夺去了。）襄公（子兹父）身被数创，右股中箭，射断膝筋，不能起立。公子荡见公孙固到来，张目曰：“司马好扶主公，吾死于此矣！”言讫而绝。公孙固感伤不已。扶襄公于自己车上，以身蔽之，奋勇杀出。向訾守为后殿，门官等一路拥卫，且战且走。比及脱离楚阵，门官之众，无一存者。宋之甲车，十丧八九。乐仆伊、华秀老见宋公已离虎穴，各自逃回。成得臣乘胜追之，宋军大败。辎重器械，委弃殆尽。公孙固同襄公连夜奔回。宋兵死者甚众，其父母妻子，皆相讪（音善）于朝外，怨襄公不听司马之言，以致于败。襄公（子兹父）闻之，叹曰：“君子不重伤，（被伤者，不忍再伤之。）不擒二毛。（发班白者，不忍擒之。）寡人将以仁义行师，岂效此乘危扼险之举哉？”（昔有客至主家，见一猫走过，因问主人：此猫佳否？主曰：人言鸡有五德，吾此猫亦有五德。客问其故，主曰：见鼠不捕，仁也，鼠得其食而让之，义也。予闻之不禁大笑，喷饭满案，今闻宋襄之仁义，大类此猫，又不禁喷饭也。）举国无不讥笑。后人相传，以为宋襄公行仁义，失众而亡，正指战泓之事。髯翁有诗叹云：
不恤滕鄫恤楚兵，宁甘伤股博虚名。
宋襄若可称仁义，盗跖（音直）文王两不明。
楚兵大获全胜，复渡泓水（河南柘[音这]城西北），奏凯而还。方出宋界，哨马报“楚王（芈熊恽）亲率大军接应，见屯柯泽。”（郑地。）得臣即于柯泽谒见楚王献捷。楚成王（芈熊恽）曰：“明日郑君将率其夫人，至此劳军，当大陈俘馘（音国，军战断耳也）以夸示之。”原来郑文公（姬捷）的夫人芈（芈，音米。）氏，正是楚成王之妹，是为文芈。以兄妹之亲，驾了辎輧，（女车，四面皆帷。音平）随郑文公至于柯泽，相会楚王。楚王示以俘获之盛。郑文公夫妇称贺，大出金帛，犒赏三军。（文芈劳军，便失男女之别，又以女甥侍酒，是何礼耶？楚之禽行，郑自取也。）郑文公（姬捷）敦请楚王来日赴宴。次早，郑文公亲自出郭，邀楚王进城。设享于太庙之中，行九献礼，比于天子。食品数百，外加笾豆（音边豆，食器，竹制为笾，木制为豆）六器，宴享之侈，列国所未有也。文芈所生二女，曰伯芈、叔芈，未嫁在室。文芈又率之以甥礼见舅，楚王大喜。（楚喜其标志，非喜其有礼也，看官莫错会了。）郑文公同妻女更番进寿。自午至戌，吃得楚王酩酊大醉。楚王谓文芈曰：“寡人领情过厚，已逾量矣！妹与二甥，送我一程何如？”文芈曰：“如命。”郑文公（姬捷）送楚王（芈熊恽）出城，先别。文芈及二女，与楚王并驾而行，直至军营。原来楚王看上了二甥美貌，是夜拉入寝室，遂成枕席之欢。（不知交欢时称谓何如，吾甚疑之。）文芈彷徨于帐中，一夜不寐。然畏楚王之威，不敢出声。以舅纳甥，真禽兽也！次日，
