子侧帅师伐郑，郑复背晋从楚。此周简王（姬夷）十年（-576）事也。
晋厉公（姬州蒲）大怒，集诸大夫计议伐郑。时栾书虽则为政，而三郤擅权。那三郤：乃郤锜（克之子。）、郤犨（克从弟。）、郤至（步扬之孙。）。锜为上军元帅，犨为上军副将，至为新军副将，犨子郤毅，至弟郤乞，并为大夫用事。伯宗为人正直敢言，屡向厉公（姬州蒲）言：“郤氏族大势盛，宜分别贤愚，稍抑其权，以保全功臣之后。”厉公不听。三郤恨伯宗入骨，遂谮伯宗谤毁朝政。厉公信之，反杀伯宗。（所以说好话亦要看地方。）其子伯州犁奔楚，楚用为太宰，与之谋晋。厉公（姬州蒲）素性骄侈，兼好内外嬖幸甚多。外嬖胥童（胥克子，胥甲之孙。）、夷羊五、长鱼矫、匠丽氏等一班少年，皆拜为大夫。内嬖美姬爱婢，不计其数。日事淫乐，好谀恶直，政事不修，（即如此等，岂亦由于胜楚耶？）群臣解体。士燮见朝政日非，不欲伐郑。郤至曰：“不伐郑，何以求诸侯？”栾书曰：“今日失郑，鲁、宋亦将离心，温季（郤至字季，封于温。）之言是也。”楚降将苗贲皇亦劝伐郑，厉公（姬州蒲）从其言。独留荀罂居守，遂亲率大将栾书、士燮、郤锜、荀偃、朝厥、郤至、魏锜、栾针等，出车六百乘，浩浩荡荡，杀奔郑国（河南新郑）。一面使郤犨往鲁、卫各国，请兵助战。
郑成公（姬睔[音棍，目圆大]）闻晋兵势大，欲谋出降。大夫姚钩耳曰：“郑地褊小，间于两大，只宜择一强者而事之，岂可朝楚暮晋，而岁岁受兵乎？”郑成公（姬睔）曰：“然则何如？”钩耳曰：“依臣之见，莫如求救于楚。楚至，吾与之夹攻，大破晋兵，可保数年之安也。”成公（姬睔）遂遣钩耳往楚求救。楚共王（芈审）终以西门之盟为嫌，（肯以盟誓为嫌，还算好人，今人满口赌咒，转背即忘者多矣。）不欲起兵，问于令尹婴齐。婴齐对曰：“我实无信，以致晋师，又庇郑而与之争，勤民以逞，胜不可必，不如待之。”公子侧进曰：“郑入不忍背楚，是以告急。前不救齐，今又不救郑，是绝归附者之望也。（此处说来却亦有理，只是前次不该伐郑耳。）臣虽不才，愿提一旅，保驾前往，务要再奏‘掬指’之功。”（大话虽则好听，只怕未必。）共王（芈审）大悦，乃拜司马公子侧为中军元帅，令尹公子婴齐将左军，右尹公子壬夫将右军。自统亲军两广之众，望北进发，来救郑国。日行百里，其疾如风，早有哨马报入晋军。士燮私谓栾书曰：“君幼不知国事，吾伪为畏楚而避之，以儆君心，使知戒惧，犹可少安。”（即使避楚，未必少安，徒以重辱耳。）栾书曰：“畏避之名，书不敢居也。”士燮退而叹曰：“此行得败为幸，（不知要伤害多少人，何乃为幸？）万一战胜，外宁必有内忧，吾甚惧之！”
时楚兵已过鄢陵，（今开封府鄢陵县。河南鄢陵）晋兵不能前进，留屯彭祖冈，（在鄢陵县北二十里。）两下各安营下寨。来日，是六月甲午大尽之日，名为晦日。晦不行兵，晋军不做准备，五鼓漏尽，天色犹未大明，忽然寨外喊声大振。守营军士忙忙来报：“楚军直逼本营，排下阵势。”栾书大惊曰：“彼既压我军而阵，我军不能成列，交兵恐致不利。且坚守营垒，待从容设计以破之。”诸将纷纷议论，有言选锐突阵者，有言移兵退后者。时士燮之子名匄（同丐），年才一十六岁，闻众议不决，乃突入中军，禀于栾书曰：“元帅患无战地乎？此易事也。”栾书曰：“子有何计？”士匄曰：“传令牢把营门，军士于寨内暗暗将灶土尽皆削平，井用木板掩盖，不过半个时辰，结阵有余地矣，既成列于军中，决开营垒，以为战道，楚其奈我何哉？”栾书曰：“井灶乃军中急务，平灶塞井，何以为食？”匄曰：“先命各军预备干粮净水，足支一二日，俟布阵已定，分拨老弱于营后另作井灶就之。”（详备稳妥，真是好计。）士燮本不欲战，见其子进计，大怒，（如此而不欲战，不知何以自全？）骂曰：“兵之胜负，关系天命。汝童子有何知识，敢在此摇唇鼓舌？”遂拔戈逐之。众将把士燮抱住，士匄方能走脱。栾书笑曰：“此童子之智，胜于范孟（士燮字孟，食邑于范。）也。”乃从士匄之计，令各寨多造干粮，然后平灶掩井，摆列阵势，准备来日交兵。胡曾咏史诗云：
军中列阵本奇谋，士燮抽戈若寇仇。
岂是心机逊童子，老成忧国有深筹。（我不谓然。）
却说楚共王（芈审）直逼晋营而阵，自谓出其不意，军中必然扰乱。却寂然不见动静，乃问于太宰伯州犁曰：“晋兵坚垒不动，子晋人也，必知其情。”州犁曰：“请王登轈车（轈，音巢，楼车之最高者。）而望之。”楚王登轈车，使州犁立于其侧。王问曰：“晋兵驰骋，或左或右者何也？”州犁对曰：“召军吏也。”王曰：“今又群聚于中军矣。”州犁曰：“合而为谋也。”又望曰：“忽然张幕何故？”州犁曰：“虔告于先君也。”又望曰：“今又撤幕矣。”对曰：“将发军令也。”又望曰：“军中为何暄哗，飞尘不止？”对曰：“彼因不得成列，将塞井平灶，为战地耳。”又望曰：“车皆驾马矣，将士升车矣。”对曰：“将结阵也。”又望曰：“升车者何以复下？”对曰：“将战而祷神也。”又望曰：“中军势似甚盛，其君在乎？”对曰：“栾、范之族，挟公而阵，不可轻敌也。”（一君一臣一问一答，极委曲极明白，千载而下，令人阅之，如见其手、口、耳、目，历历纸上，是《左传》最妙之笔。）楚王尽知晋国之情，乃戒谕军中，打来日交锋之事。楚之降将苗贲皇（斗越椒子，奔晋者。）亦侍于晋侯之侧，献策曰：“自令尹孙叔之死，军政无常。两广精兵，久不选换，老不堪战者多矣。且左右二帅，不相和睦。此一战楚可败也。”髯翁有诗云：
楚用州犁本晋良，晋人用楚是贲皇。
人才难得须珍重，莫把谋臣借外邦。
是日，两军各坚垒相持，未战。楚将潘党于营后试射红心，连中三矢，众将哄然赞美。适值养繇基至，众将曰：“神箭手来矣！”潘党怒曰：“我的箭何为不如养叔？”（不肯服善的人，最是可恨。）养繇基曰：“汝但能射中红心，未足为奇；我之箭能百步穿杨！”众将问曰：“何为百步穿杨？”繇基曰：“曾有人将颜色认记杨树一叶，我于百步外射之，正穿此叶中心，故曰百步穿杨。”众将曰：“此间亦有杨树，可试射否？”繇基曰：“何为不可。”众将大喜曰：“今日乃得观养叔神箭也！”乃取墨涂记杨枝一叶，使繇基于百步外射之，其箭不见落下。众将往察之，箭为杨枝挂住，其镞正贯于叶心。潘党曰：“一箭偶中耳！（不肯服善人，便有此等声口。）若依我说，将三叶次第记认，你次第射中，方见高手。”繇基曰：“恐未必能，（故意说的不能，正是要卖弄手段。）且试为之。”潘党于杨树上高低不等，涂记了三叶，写个“一”“二”“三”字。养繇基也认过了，退于百步之外，将三矢也记个“一”“二”“三”的号数，以次发之，依次而中，不差毫厘。众将皆拱手曰：“养叔真神人也！”
潘党虽然暗暗称奇，终不免自家要显所长，乃谓繇基曰：“养叔之射，可谓巧矣！然杀人还以力胜，（总之不肯服善，便要生扭出法子来。）吾之射能贯数层坚甲，亦当为诸君试之。”众将皆曰：“愿观。”潘党教随行组甲之士，脱下甲来，叠至五层。众将曰：“足矣。”潘党命更迭二层，共是七层。众将想道：“七层甲，差不多有一尺厚，如何射得过？”潘党教把那七层坚甲，绷于射鹄之上。也立在百步之外，挽起黑雕弓，拈著狼牙箭，左手如托泰山，右手如抱婴儿，觑得端端正正，尽力发去。扑的一声，叫道：“著了！”只见箭上，不见箭落，众人上前看时，齐声喝采起
