杨千万俨如被惊雷劈中，顿时惊呆了，他的三个幼子都在大营内，杨千万发疯般地大叫一声，调转马头便向回奔逃，数百名侍卫骑兵跟着他逃走，他们从西南角两支长矛方阵的接缝中奔逃而出，向氐人大营逃去。
但只奔出数里，迎面杀来一支三千人的骑兵，为首大将正是马超，他们准备从背后袭击氐胡骑兵，却正好遇到了杨千万，马超一眼认出杨千万，大喊一声，“胡酋休走！”
他策马奔上前，挺枪便疾刺而来，杨千万认识马超，他顿时被吓得魂飞魄散，掉头便逃，但已经晚了，只奔出十几步，便被马超追上，杨千万大喊道：“马都督，看在从前的交情，饶我一命！”
马超冷笑一声，“你去和阎王商量吧！”
他一枪便刺穿了杨千万的背心，杨千万当初毙命，被挑翻下马，马超上前割下他的人头，命人牵了杨千万的玉龙宝马，杨千万的侍卫见主公已死，皆无心恋战，四散奔逃，却汉军骑兵包围，在一阵密集的箭雨下，氐胡骑兵死伤大半，事数十人吓得下马投降。
此时，氐人大营被汉军袭击的消息已经传遍战场，这个消息如晴天霹雳一般，使氐胡骑兵最后一点士气迅速崩溃了，所有人都调转马头，拼死逃命，但他们却被长矛军和刀盾军团团包围，走投无路，外围的箭矢不断飞射而至，使氐胡骑兵死伤惨重，军心完全瓦解崩溃了。
这时，刘璟下达了结束战役的命令：“投降者可免死，抵抗者格杀勿论！”
在汉军催降官的大喊声中，绝望的氐胡骑兵纷纷下马跪地投降，千余名不愿投降，准备突围而逃的氐胡也被数千重甲步兵包围，斩杀殆尽。
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