三大体系，分别为边防军、中央军和禁军。边防军的军队招募、操练、兵器、甲仗、粮草、马匹等全部由节度使自行负责，朝廷派给辅佐官员，为了防止边将拥兵自重，皇帝还派出宫中太监当任中使监军；而中央军主要是十二卫，由兵部管辖，十二卫主要部署在京师长安周围，但十二卫每一个卫都分管各地若干折冲府及府兵，同一个卫分管的若干折冲府并不在同一州、道，而是分散在全国各地，这是为了防止某些将领拥兵自重；而禁军则是由皇帝直接统辖。为什么说是直接统辖，因为禁军将领是有皇帝直接任命的，不需要经过兵部，边防军的将领则由各节度使自行任命，然后报朝廷批准』过各节度使又是由皇帝任命，由此可以看出，皇帝对边防军的控制力远远比不上禁军和中央军。
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